软件交互框架

TCP/IP《ARM&DVR交互协议》

视频预览

DV200（含MCU）

LocationService（定位服务）

PND

DSM视频信号

TD/ZKW兼容驱动

MediaCode（硬解码）

PR2000驱动/视频信号处理

升级服务

HMI(UI层)

1.PND与DVR网络交互端口统一管理，负责链路维护、异常处理、数据分发2.Android统一作为客户端与DVR交互，建立以下链接：回放：192.168.1.5：5588/6688预览：192.168.1.5：8554/8555升级、人脸：待整合统一链路3.内部数据分发采用共享内存跨进程传输数据流，AIDL/LocalSocket传输交互指令

API/Interface:Location

NetService（网口管理）

API/Interface

人脸识别

EthernetService(以太网服务)

CoreService（UART管理）

视频回放

AIDL《Android 内部AIDL接口说明》

系统设置

渣土车应用

MCU(PND)

UART/定位信号/NMEA数据

内存共享/LocalSocket/AIDL

UART/《ARM&MCU交互协议》

YUV数据

UART/渣土信息《渣土车信息协议》

CameraService(摄像头服务)