控制算法相关论文梳理

增加微分增益会减少稳定的概率，增加闭环系统的稳定性

PID加入微分项带来的影响及异常处理

PID稳定条件及优化方法

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PID控制系统分析，设计和技术.pdf

自动控制器的最佳设置-Optimum Settings for Automatic Controllers.pdf

Optimum Settings for Automatic Controllers-自动控制器的最佳设置

经典方法

基于暂态响应技术的自整定方法

基于互相关度的自整定方法

基于参数“黑盒”传递函数的用于闭环PID的整定方法

一种继电反馈方法（开环自整定调节器）

一种PID控制器闭环自动整定的方法

获得过程临界信息的最简便的方法之一

基于继电反馈方法的一种用于整定单回路数字控制器的直接算法

针对PID控制器对于具有大滞后时间的过程控制性能较差及需要不必要的快速采样等缺点。

静电负载扰动下的继电器自动整定

一种具有一个偏置项，同时估计临界数据组及过程静态增益的新继电整定方法

利用静电负荷扰动自动装置改进继电保护自整定

克服在继电整定实验过程中的静态负载干扰对临界增益和临界周期的估计造成的误差

一种基于继电激励获得被控对象频域模型的PI及PID控制器自校准的方法

同时考虑鲁棒性（相角裕度、增益裕度、灵敏度）及期望闭环特性

一种基于继电反馈的利用相角裕度自整定PID参数的方法

利用幅值裕度和相角裕度整定PID参数使系统具有良好的控制性能和鲁棒性能

基于继电器的方法

基于模型的自整定方法

一种基于模式识别的PID参数整定方法

一种基于频域辨识的基于规则的自整定方法

基于规则的自整定方法

智能PID参数整定方法

多变量PID参数整定方法

非线性PID参数整定方法

总结

PID参数先进整定方法综述.pdf

PID参数先进整定方法综述

基于专家系统的智能PID控制器

模糊PI控制器

模糊PD控制器

模糊PI+D控制器

模糊PD+I 控制器

模糊（PI+D）^2控制器

模糊PID控制器

基于模糊逻辑的智能PID控制器

神经元PID控制器

一种基于BP网络的PID控制器

神经网络PID控制器

遗传神经网络PID控制器

模糊神经网络PID控制器

基于神经网络的智能PID控制器

智能PID控制

PID控制.pdf

PID控制

从PID技术到_自抗扰控制_技术.pdf

从PID技术到_自抗扰控制_技术

PID概述

Optimum Settings for Automatic Controllers自动控制器的最佳设置

PID controller design of nonlinear systems using an improved particle swarm optimization approach-基于改进粒子群算法的非线性系统PID控制器设计.pdf

证明了从不同起点的PSO都可以实现PID的整定，但该文没有给出稳定性分析

大部分自整定算法需要先确定起点

加入次优分析

针对PSO的改进

仅面对简单系统

存在问题

PID controller design of nonlinear systems using an improved particle swarm optimization approach基于改进粒子群算法的非线性系统PID控制器设计

 

代码量少

引入拉格朗日乘数法将约束问题转换为无约束问题

基于目标函数

计算成本低

不需要传统确定性方法做假设

几乎不依赖粒子的初始状态

开发适用于高阶系统的稳健PID控制器

面向多H-鲁棒控制问题

缺少理论方法证明其有效性（缺少稳定性分析）

Robust PID controller tuning based on the constrained particle swarm optimization-基于约束粒子群算法的鲁棒PID控制器整定.pdf

Robust PID controller tuning based on the constrained particle swarm optimization基于约束粒子群算法的鲁棒PID控制器整定

Lin2011_Article_ARobustSelf-learningPIDControl.pdf

通过鲁棒控制器减小理想控制器与SPID控制器之间的差值

A robust self-learning PID control system design for nonlinear systems using a particle swarm optimization algorithm基于粒子群算法的非线性系统鲁棒自学习PID控制系统设计

通过群学习过程（SLP）算法和Q学习算法的组合实现PID参数自整定

PID Controller Autotuning Design by a Deterministic Q-SLP Algorithm确定性Q-SLP算法的PID控制器自整定设计

PID自整定

应用点突出

具有变异特征的蚁群优化PID的USV航向控制.pdf

具有变异特征的蚁群优化PID的USV航向控制

使用PID作为深度网络的优化算法

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A PID Controller Approach for Stochastic Optimization of Deep Networks一种用于深度网络随机优化的PID控制器方法

时变系统的应用

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PID应用

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分布式模型预测控制（DMPC）

基于系统动态分解指数的全局协调分布式预测控制算法

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概述

介绍相关背景，前人技术，解决方案及文章思路

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