定义
一个分布式的，开放源码的分布式应用程序协
调服务。为分布式应用提供一致性服务
发布订阅（配置中心）
负载均衡
命名服务
分布式协调/通知
集群管理
Master选举
分布式锁
分布式队列
崩溃恢复过程
1. 各个节点向其他节点发起投票，投票当中包含自己的服务器ID及最新事务ID（ZXID），此时处于Looking状态
2. 节点会用自身的ZXID 与其他节点的ZXID做比较，如果发现其他节点的ZXID比较大，则重新发起投票（ZXID相同则取ID最大的），投票给目前已知最大的ZXID所属节点
3. 每次投票后，服务器都会统计投票数量，判断是否有某个节点得到半数以上的投票，该节点将会成为准leader, 状态变为 Leading, 其他节点为 Following
4. 发现阶段，检查是否有多个leading状态的节点，即leading接收Followler发来的各自的最新的epoch值，leading从中选出最大的epoch值，基于此值加一，生成新的epoch分发给各个Follower,各个Follower 收到最新epoch后返回ACK给leading 节点，带上各自最大的ZXID和历史事务日志
5. 同步阶段，把leader 刚才收集到的最新历史事务日志，同步给集群中所有的Follower, 只有当过半数的Follower同步成功，这个leading状态的节点才会成为正式的Leader
