高级软件架构师-嵌入式技术

哈佛结构：程序指令存储器和数据存储器分别是两个不同的存储器

冯诺依曼结构：将程序指令存储器和数据存储器合并到统一存储器

嵌入式微处理器体系结构

控制单元

算数逻辑单元

寄存器

微处理器

存储

输入部分

输出部分

结构

嵌入式微控制器：字段长度<=16

嵌入式微处理器：字段长度>=32

字段长度

嵌入式微控制器MCU（Micro Control Unit）：典型代表为单片机，其片上外设资源比较多适用于控制。

嵌入式微处理器MPU（Micro Processor Unit）：只保留和嵌入式应用紧密相关的功能硬件，去除其他冗余功能部分，这样以最低的功耗实现和资源实现嵌入式应用的特殊要求。

嵌入式数字信号处理器DSP（Digital Signal Processor）：专门用于信号处理的处理器

嵌入式片上系统SOC（System on Chip）：是一个专用的目标集成电路，直接在处理片内嵌入操作系统的代码模块，实现软硬件无缝结合。

用途

分类

微处理器分类

算法：全局队列调度和局部队列调度

多核处理器

板级支持包BSP

引导加载程序BootLoader

系统软件

应用软件

支撑软件

嵌入式软件

定义：应用于嵌入式系统的操作系统

特点：系统内核小、专用性强、系统精简、高实时性、多任务操作系统

嵌入式操作系统 EOS（Embedded Operating System）

定义：完全嵌入受控制器件内部，为特定应用而设计的专用计算机系统，要求系统在投入运行前即具有确定性和可预测性

特点：高精度计时系统、多级终端机制、实时调度机制、

嵌入式实时操作系统RTOS（Real Time Operating System）

嵌入式软件与操作系统

宿主机和目标机：使用宿主机和目标机模式开发，借助开发工具进行目标开发

交叉编译：一个平台上生成另外一个平台执行的代码

交叉调试：

嵌入式软件设计

编辑器

编译器：gcc

调试器：gdb

开发工具

嵌入式技术