多目标追踪：Deepsort算法流程

matchTrack

Delete

Comfirm

UnmatchTrack

Maxage

No

Unconfirmed

KFUpdate

具体步骤步骤1.将第一帧次检测到的结果创建其对应的Tracks。将卡尔曼滤波的运动变量初始化，通过卡尔曼滤波预测其对应的框框。这时候的Tracks一定是unconfirmed的步骤2.将该帧目标检测的框框和第上一帧通过Tracks预测的框框一一进行IOU匹配，再通过IOU匹配的结果计算其代价span style=\"font-size: inherit;\

UnmatchDetection

Confirmed

IOUMatch

yes

KFPredict

MatchCascade

NewTrack

Detect

Track

UnmatchDetect

MatchTrack