多目标追踪：Deepsort算法流程
2022-03-08 10:56:52 4 举报detection + track
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matchTrack
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UnmatchTrack
Maxage
No
Unconfirmed
KFUpdate
具体步骤步骤1.将第一帧次检测到的结果创建其对应的Tracks。将卡尔曼滤波的运动变量初始化，通过卡尔曼滤波预测其对应的框框。这时候的Tracks一定是unconfirmed的步骤2.将该帧目标检测的框框和第上一帧通过Tracks预测的框框一一进行IOU匹配，再通过IOU匹配的结果计算其代价span style=\"font-size: inherit;\
UnmatchDetection
Confirmed
IOUMatch
yes
KFPredict
MatchCascade
NewTrack
Detect
Track
UnmatchDetect
MatchTrack
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