阶段
下发入库单
下发货箱回库请求
结束验证失败同步返回错误信息
校验
更新容器状态
修改入库单状态为已完成
请扫描来源箱号
通知上游
N
Y
选择仓库+货主
上架结果通知
上架中
结果通知Iwms
工作站上线
是否收货模式
校验入库单
输入/扫料箱
输入/扫描商品编码
校验仓库编码、货主编码以及设置收货模式
接收任务并同步返回
创建入库单和入库单明细到数据库
客户
通知客户系统
机器人放箱完成
判断是否需要调用ess容器创建，如下条件只需满足一条即可：1.如果容器tag为空或者容器旧的tag和入库单里的tag不一致 2.如果入库单的容器规格和数据库的不一致3.当容器编码不存在
开始收货
更新sku体积
创建入库单
N 非收货模式
WMS入库流程图【人工】
解锁库存
ESS
无单收货
机器人离开工作位
保存上架任务和上架任务明细单据
创建或更新容器、子容器
放箱结果通知
生成入库单并同步返回结果
容器创建并同步返回结果
人工完成放箱
结束
是否需要商品收货
调用ess容器创建
IWMS
整箱收货
创建上架任务
调用ess容器入场
进入收货
更新上架任务状态为上架完成
收货类型
呼叫机器人
上架完成
N秒内无新容器入场或机器人背篓已满或主动要求机器人离开
回传客户
更新容器库位信息
机器人到达人工工作站
更新容器状态为已入库
请扫描客户单号/LPN号
生成收货单据和入库单据
是否满箱
同步返回结果
Y 收货模式
接收并处理入库单
公共逻辑处理
增加库存并锁定
收货
通知机器人离开
前置合法性校验
人工放箱
命令机器人离开工作位请求
接收通知
选择料箱格口
机器人到达回调
N 继续收货
校验内容：1.校验订单是否重复2.校验入库单明细是否为空3.货主编码、sku编码是否合法 4.校验容器编码、规格编码、格口编码 5.如果当批次规则状态为启用且不允许为空，则校验批次属性是否为空 6.货主是否存在
开始
接收Ess结果
调ess呼叫机器人
商品收货
满箱
入库完成
校验客户单/LPN是否合法
更新搬箱容器任务状态并将返回的报文写入数据库
创建ess上架任务
机器人前往目标库位
接收指令
调用上架子任务
增加库存
机器人前往工作站
