阶段
下发入库单
下发货箱回库请求
获得控制权限人工-》机器人
结束验证失败同步返回错误信息
校验
更新容器状态
修改入库单状态为已完成
请扫描来源箱号
通知上游
N
Y
选择仓库+货主
上架结果通知
机器人放箱完成
上架中
释放控制权限机器人-》人工
结果通知Iwms
工作站上线
是否收货模式
校验入库单
输入/扫料箱
输入/扫描商品编码
校验仓库编码、货主编码以及设置收货模式
接收任务并同步返回
创建入库单和入库单明细到数据库
客户
通知客户系统
机器人取箱完成
判断是否需要调用ess容器创建，如下条件只需满足一条即可：1.如果容器tag为空或者容器旧的tag和入库单里的tag不一致 2.如果入库单的容器规格和数据库的不一致3.当容器编码不存在
开始收货
更新sku体积
创建入库单
N 非收货模式
机器人前往目标库位
WMS入库流程图【缓存货架】
解锁库存
ESS
无单收货
保存上架任务和上架任务明细单据
创建或更新容器、子容器
取箱结果通知
生成入库单并同步返回结果
容器创建并同步返回结果
人工完成放箱
结束
机器人离开工作站
是否需要商品收货
调用ess容器创建
IWMS
整箱收货
创建上架任务
进入收货
更新上架任务状态为上架完成
收货类型
绑箱完成并呼叫机器人
上架完成
N秒内无新容器入场或机器人背篓已满或主动要求机器人离开
回传客户
呼叫机器人
放箱完成通知
更新容器库位信息
机器人前往并到达工作站
更新容器状态为已入库
请扫描客户单号/LPN号
生成收货单据和入库单据
是否满箱
同步返回结果
Y 收货模式
接收并处理入库单
公共逻辑处理
增加库存并锁定
收货
前置合法性校验
绑箱操作
接收通知
选择料箱格口
机器人到达回调
N 继续收货
校验内容：1.校验订单是否重复2.校验入库单明细是否为空3.货主编码、sku编码是否合法 4.校验容器编码、规格编码、格口编码 5.如果当批次规则状态为启用且不允许为空，则校验批次属性是否为空 6.货主是否存在
开始
接收Ess结果
控制权限切换回调
商品收货
满箱
入库完成
校验客户单/LPN是否合法
更新搬箱容器任务状态并将返回的报文写入数据库
创建ess上架任务
接收指令
调用上架子任务
增加库存
调用ess容器入场
