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2022-05-12 09:37:34
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开启列表是否为终点节点
g(ni)=f(ni`)h(ni)=min[h(ni)]h(ni)=g(ni)+h(ni)
否
是
结束
输出路径
开始节点放入开启列表并初始化g(n)=0;h(n)=0;f(n)=0
开始
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