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静态加权优化
2022-05-12 09:43:26
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开始
结束
设置静态加权w
是
否
开始节点放入开启列表并初始化g(n)=0;h(n)=0;f(n)=0
g(ni)=f(ni`)h(ni)=min[h(ni)]h(ni)=g(ni)+w*h(ni)
开启列表是否为终点节点
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