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Android嵌入式底层教学方案

2022-09-07 15:36:32   0  举报

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AI智能生成

Android嵌入式底层教学方案

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大纲/内容

Stage3_ARM体系结构及裸板开发

Lesson1_ARM学习准备工作

Lesson2_ARM世界概要

Lesson3_ARM Cortex-A系列体系结构

Lessson4_ARM硬件基础

Lesson5_ARM硬件接口

ARM启动顺序

做一个GPIO的例子

要研究裸板开发一定要知道启动顺序，要知道启动顺序一定要了解存储机制

Reset状态

启动过程详细示例

请你阐述清楚iROM，iRAM(SRAM)，DRAM,Nand关系

说说如何用三星芯片手册

GPIO

什么是GPIO？

我们来看看芯片手册

从零开始GPIO实验

实验一：从零开始写裸板程序，点亮LED灯

实验二：用C语言来完成实验一的内容

实验三：通过按键Key来控制LED等的点亮

实验四：优化程序，优化Makefile，控制看门狗和Cache缓存

接口编程的准备工作

确定外设资源

了解时钟分布

UART

通讯的基本模型

UART协议介绍

实验一、

中断控制器

I2C&SPI

PWM/WatchDog/RTC

DMA

Flash ROM

LCD

ADC

Project1_

分支主题

Stage4_系统移植初步

Lesson1_系统移植概述

Lesson2_Bootloader

S5PV210启动过程

iROM固化的BL0上电初始化

硬件初始化

根据片选设置引导BL1

外存上的bootloader

BL1第一阶段代码

BL2第二阶段代码

BootLoader概述

主流的Bootloader

u-boot简介

u-boot引导过程分析

硬件初始化

CPU自身初始化

工作模式设置（SVC）

关MMU

Cache初始化

关中断

时钟初始化

重定位（自搬移）

设置堆栈，初始化堆栈指针

BSS清零

跳转到第二阶段（C入口）

第二阶段代码

U-boot私有数据空间分配及初始化

回调一组初始化函数

外存初始化

nandflash

norflash

OneNand

SD卡

U盘

LCD初始化

VFD初始化

串口初始化（用作控制台的串口除外）

环境变量重定位（外存搬到ram）

从环境变量中读IP及MAC

控制台初始化

打开中断

板子后期初始化

网络初始化（以太网）

进入主循环

引导加载内核

传递内核的参数写入内存偏移0x100的位置

屏蔽所有具有DMA功能的设备，以便内存不会被伪造的网络包或磁盘数据误导

CPU寄存器设置

r0：0

r1：机器码

r2：标记列表在系统内存中的物理地址

MMU必须关闭、指令cache可关闭或打开、数据cache必须关闭

跳转到内核起始地址

U-boot目录结构介绍

老版本

新版本

U-boot控制台命令及环境变量

Lesson3_BootLoader移植

u-boot移植步骤

选板子

修改Makefile

配置

定制或修改板文件

选配或是添加模块

Lesson4_linux内核简述

linux内核特点

免费开源

宏内核架构

抢占式调度

多任务多用户

网络功能强大

安全稳定可靠

支持多平台，易于移植

内核功能划分

进程管理

内存管理

文件系统

设备控制

网络功能

内核源码

开发特点

不需要第三方库支持

使用GNU C

没有内存保护机制

杜绝浮点数

栈区固定

必须关注并发及同步

注意可移植性

目录结构

arch

block

crypto

Documentation

drivers

firmware

include

init

ipc

kernel

lib

net

samples

scripts

security

sound

tools

usr

virt

Lesson5_linux初始化简述

启动条件

第一阶段

第二阶段

Lesson6_linux内核移植步骤

选平台

修改Makefile

修改定制板文件

选配模块

文件系统制作

Stage5_Linux内核及驱动开发

Socket常用函数介绍

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嵌入式系统版本发布流程

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嵌入式开发学习路线梳理

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1嵌入式系统概论

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