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目标物体通过镜头(LENS)生成光学图像投射到图像传感器上,光信号转变为电信号,再经过A/D(模数转换)后变为数字图像信号,最后送到DSP(数字信号处理芯片)中进行加工处理,由DSP将信号处理成特定格式的图像传输到显示屏上进行显示。
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结束
后转
左面有障碍物
右转
左面无障碍物
判断A
中间有障碍物
前行
中间无障碍物
左转
右面有障碍物
前行15S
右面无障碍物
扫描传感器并将值传给A
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