单元密度
可移动式U型打捆机构
折弯理论
动态接触特性
打包带U型折弯机构
内容3：可移动框架式多规格型钢智能打捆机器人稳定控制理论
优化理论
折弯点力学模型
多尺度法
谐波平衡法
抗干扰控制策略
施力点位移
压力反馈控制系统模型
位置过程控制系统模型
空间动力学模型
稳定性控制算法设计
可靠性理论
结构设计
协同控制稳定策略
最小体积
多规格型钢智能打捆机器人方案设计
电液伺服控制系统模型
基于拓扑理论的结构优化
轨迹优化、定位算法
厚打包带夹送机构
可移动式U型打捆结构
运动学模型
轻量化理论
捆扎过程折弯理论模型
设计依据
机器视觉
课题研究背景及意义
结构稳定运行 模型稳定可靠
内容2：可移动框架式多规格型钢智能打捆机器人设计核心基础理论
模拟仿真
多自由度焊接机械手
