优点
算法简单，可靠，相比TDOA而言，鲁棒性强，抗环境干扰能力强
通过TWR，可以基本可以抵消时钟精度的误差，无需时钟同步。精度较高
算法可以前置在各定位区域主基站，不同场景定义不同定位算法。使用灵活
采用定位算法前置，避免了集中定位引擎，系统可靠性高
缺点
相比TDOA，标签费电，大致在5倍以上。需要类似集成加速度传感器、BLE等技术实现非定位状态下的低功耗
系统容量小，TOF是采用分区定位策略，典型单个定位区域<200个标签，多数可以满足应用要求。
采用TDM的通讯方式，带宽有效利用率低，相比TDOA，定位延时大，对于实时要求高的定位需求，不建议采用
严格的划区部署，部署复杂度相比TDOA要高
