平台搭建技术路线图

激光雷达

搭载

Ubuntu 20.04

使用Qt在上位机实时查看处理后视频

Arm A78AE CPU

OBU-RSU系统

NVIDIA Orin GPU

Nvdia Jetson AGX Orin 开发板

车辆信息采集处理系统

RU5000E(RSU)

开发板

车辆驱动模块

VU4105(OBU)

控制车辆与收集数据

传感器模块

USB 3.0

双目摄像头

C-V2X + UDP无线通信