边缘网关 1计算节点
WiFi 6 AP覆盖区域 B
5G 基站 A覆盖区域 A
网络基础设施层 (5G/WiFi + 边缘网关)
调度中心核心路由
WCS Server仓库控制系统
WMS Server仓库管理系统
WMS/WCS 服务器集群
避障通信
充电桩-06
充电桩-05
充电桩-04
充电桩-03
充电桩-02
充电桩节点
货架节点
AGV机器人节点
边缘网关 2计算节点
WiFi 6 AP覆盖区域 D
5G 基站 B覆盖区域 C
AGV-010
AGV-009
AGV-008
AGV-007
AGV-006
AGV-005
AGV-004
AGV-003
AGV-002
AGV-001
智能仓储物流机器人调度网络拓扑图
充电桩-01
图例
货架-E1
货架-D2
AGV机器人
货架-D1
货架-C2
网络连接
网络设备
货架-C1
在线AGV:10台充电中:2台运行中:8台网络延迟:12ms信号强度:优秀
货架-B2
系统状态
货架-B1
货架-A2
货架-A1
