自动驾驶车路协同V2X通信网络拓扑图

2026-04-12 23:22:25   1  举报

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该图表展示了自动驾驶车路协同（V2X）的三层网络拓扑架构。自上而下分为平台层、网络层和感知层。平台层包含云控平台、高精地图及AI决策引擎；网络层部署5G基站、V2X网关及边缘计算节点（MEC）；感知层涵盖智能网联汽车、路侧感知设备（摄像头/雷达）及RSU单元。图表清晰呈现了V2V、V2I及V2N的数据流与网络连接关系，体现了车、路、云的高效协同。

V2X通信

自动驾驶架构

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