智能驾驶数据闭环平台UML时序图

2026-09-09 17:34:24   0  举报

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该图刻画了智能驾驶数据闭环的完整链路：车端感知系统触发Corner Case捕获与指标回流，经数据回传网关通过5G/WiFi双路径上传，云端数据平台完成清洗去重后调用4D自动标注，依据置信度判断分流——高置信直接入库，低置信进入人工标注队列复核；数据达到训练阈值后激活增量训练评测，评测通过后灰度下发1%→100%，由OTA推送服务推送模型，并通过灰度推送回路回到车端，形成回流闭环。

自动驾驶数据闭环

4D自动标注

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