1
Rueda = 80;Adelante = 1250;AtrasGiro = 550;Enderezamiento = p1;Atras =300;
i=9
d=d1
i=12
i=4
i=5
i=14
Rueda = 250; Adelante = 1800; AtrasGiro = 0; Enderezamiento = p; Atras = 0 ;
4
i=3
p=30; p1=45;
i=10
Rueda = 250;Adelante = 1500;AtrasGiro = 650;Enderezamiento = p;Atras = 250;
Rueda = 250; Adelante = 1800;AtrasGiro = 340; Enderezamiento = 24; Atras = 200;
i=11
Rueda = 250;Adelante = 1300;AtrasGiro = 100;Enderezamiento = p1;Atras = 650;
Rueda = 200;Adelante = 1300;AtrasGiro = 100;Enderezamiento = p1; Atras = 60;
Rueda = 150;Adelante = 1600;AtrasGiro = 530;Enderezamiento = p; Atras = 350;
5
i=8
dd1
Rueda = 120; Adelante = 1400; AtrasGiro = 120; Enderezamiento = p1;Atras =750;
i=7
0
i=13
i=2
i=6
Rueda = 150;Adelante = 1600;AtrasGiro = 500;Enderezamiento = 24 ;Atras = 230;
Inicio
i=1
i=100
Rueda = 150;Adelante = 1300;AtrasGiro = 400;Enderezamiento = p; Atras = 500;
FIN
