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鹰眼摄像头数据采集过程

2015-01-19 14:55:17   13  举报

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#FreeScale# #K60# #鹰眼摄像头# 数据采集过程。

FreeScale

K60，鹰眼摄像头

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大纲/内容

关闭“场”中断

手动恢复 DMA 传输起始地址

发送图像数据

等待图像采集完毕

关闭场中断

使用 DMA 方式传输；配置 DMA 通道为 CH0 ；信源地址为 PTA_B1；目的地址为图像数组 ImgBuff；触发源为 PTA27（PCLK）；每次传输一个字节（8位）；传输次数为图像占用字节数；传输完以后保持当前地址不变（同时产生 DMA 中断）

清除 A 口中断标志位

根据中断标志位判断：PTA19 中断（场中断）？

Yes

Nothing

DMA 传输图像字节数次数后产生 DMA 中断

图像采集标志位为“start”？

PTA27 下降沿产生 DMA 传输触发、上拉；PTA19 场中断、下降沿触发、上拉、带滤波

清除中断标志位

图像采集标志位改为“Geting”

清除 DMA 传输中断标志位

图像采集标志位改为“start”

关闭 DMA 通道

Finish

结束

使能 PTA 中断

清除 DMA 中断标志位

获取图像

标记图像传输“Finish”

关闭 A 口中断

开启 DMA 中断

开启 DMA 传输

Not Yet

“Fail”？

清除触发源（PTA27）中断标志位

初始化摄像头

使能 A 口中断（产生中断）

清除 A 口标志位

图像采集标志位改为“start”重新采集数据

保存中断标志位

开始

标记图像传输标志为“fail”

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