方向盘
2015-04-20 00:00:58
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大纲/内容
否
是否结束采样？
是
记为一次疲劳驾驶
确定采样频率（初步定为50Hz）和采样时长
达到预设阙值？
启动疲劳驾驶预警
相邻两次采样方向盘转动角度
绝对值之差大于5°？
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