校准Robot傻瓜式流程图
2015-09-06 18:45:23 15 举报
机器橱柜校准傻瓜式教程
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大纲/内容
进入RecTest
点击Log out切换到gdadmin页面(密码gdadmin)，点击reference进入Interent
重新回到gdlocal
调节Z方向高度
点Run speed test
调节至sensor上的白线对准下面的黄色尺条
点击Go to start position
调节至sensor指示灯变绿
从Step Test开始重做
将Renishaw传感器拆下，取下Renishaw板，将网线、Hilo归位，还原到做之前
切换到Y方向，将Renishaw 传感器旋转90度，至指示灯对着人
点击Verify Calibration
Start
切换到X方向，将Renishaw 传感器旋转90度，至指示灯对着左边
YES
如X方向，依次完成找起始位置、speed test 、step test
NO
Renishaw calibration:
看Step date ，补偿后的曲线是否在正负0.6之内
看speed data
点Run step test
删除参数
End
该位置为起始位置，点Set current position
将IP地址改为10.10.10.11；subnetmask改为255.255.255.0
切换到Left，将传感器装到左边，重复之前的过程
点击Generate calibration
点击Connect to Recbox
开始前，需要拆下整个装有探针的Hilo， 拔下连接Macmini的Enternet网线，用一根网线（通常Renishaw上会带有一根）连接Renishaw和电脑。将Renishaw 传感器正确安装到滑轨上，用扎带固定好线，使其不能晃动，并将Renishaw 板小心放置到托盘呢，确认安置好并且不会过松。
看step data
到左边查看sensor白线是否对准下面的黄色尺条，调节Y方向直到对准
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