Greifer öffnen
ungültige Eingabe für Art
Bauteil von außen aufnehmen
Geschwindigkeit ve_me
warten 1Sekunde
Greifer schließen?(Art 2?)
Beginn
N
Bauteil von innen aufnehmen
Fahrt 20% von Abstand runter
Geschwindigkeit ve_lo
Ende
Fahrt 80% von Abstand runter
Y
Fahrt 80% von Abstand hoch
Greifer Öffnen?(Art 1?)
Fahrt 20% von Abstand hoch
Greifer schließen?(Art 1?)
Greifer schlißen
