智能小车硬件层架构

智能小车的硬件层架构主要由以下几个部分组成：主控板、电机驱动模块、传感器模块和电源模块。主控板是整个系统的核心，负责处理各种信号并控制电机驱动模块和传感器模块的工作。电机驱动模块负责接收主控板的信号并驱动电机转动。传感器模块包括超声波传感器、红外传感器和光电传感器等，用于检测小车周围的环境信息。电源模块为整个系统提供稳定的电源。此外，智能小车还配有无线通信模块，可以将实时数据传输到远程计算机或手机上。总之，智能小车的硬件层架构简洁明了，功能强大，能够满足各种复杂的应用场景需求。