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小车循迹

2021-11-05 17:22:31 0 举报
小车循迹
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大纲/内容
Y
N
检测到黑线？
左/右侧检测到黑线
左/右电机停转右/左电机正转
检测到障碍？
小车直行
开始
小车旋转掉头
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