projet final page 2
2015-12-18 23:49:12 0 举报
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在projet final page 2中，我们深入探讨了项目的核心部分，展示了其创新性和实用性。这一页详细介绍了项目的实现过程，包括技术选型、开发环境和工具等。同时，我们还对项目的潜在市场进行了分析，预测了其在未来几年内的发展趋势。此外，我们还对项目可能面临的挑战和风险进行了评估，提出了相应的应对策略。在这一过程中，团队成员充分发挥了各自的专长，共同为项目的成功付出了努力。最后，我们对项目的成果进行了总结，强调了其在解决实际问题中的重要作用。总之，projet final page 2为我们提供了一个全面了解项目的机会，展示了团队的实力和潜力。
作者其他创作
大纲/内容
S'arrêter
reculer de 15cm
moyenne -180
rotation vers la gauche de quelques degrés
Calculer les angles et longueurs à parcourir
rotation de angleV[0] (alignement avec point intermédiaire)
rotation vers la gauche
sinon la zone est devant le robot
sinon si la distance à pta diminue après la marche arrière
5
moyenne 0.65
Rotation jusqu'à trouver la boite en avant
trajectoire pour \"zone objectif\" derrière le robot
trajectoire pour \"zone objectif\" située sur les cotés du robot
calculer les points et orientations à prendre selon la boite trouvée
récupérer la largeur de la boite
déplacement arrière pour pousser la boite jusqu'à la ligne
aligner
moyenne 0.65 et largeur 90
récupérer la largeur parcourue
45° vers la gauche
arrêt
rotation vers la droite de quelques degrés
pousserBoite
avance
se réaligner avec l'axe de la boite
avance jusqu'au point intermédiaire
90° vers la droite
Vérifier distanceBoite
moyenne 1.4
demi tour
0.5 distance 1.5
balayage
moyenne 1.2
135° vers la droite
Récupérer les valeurs des capteurs
sinon
职业：暂无
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