ZDApp_event_loop()
MT_ProcessIncomingCommand()
zdosendStateChangeMsg()
main（）
ZDApp_NetworkInit()
ZDO_Init()
MT_ZdoStateChangeCB()
ZDO_UpdateChangeMsg()
ZDApp_Init()
Osal_init_system()操作系统初始化
OsalInitTasks()初始化任务
Start
Osal_start_system()执行操作系统
END
osal_set_event()
ZDO_NetworkFormationConfirmCB()
ZDO_StartDevice()
ZDOInitDevice(0)
