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机器人移动控制流程图
2018-09-30 10:40:28
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大纲/内容
应用软件
APP端
SDK Proxy
机器人本体包括电机、红外激光加计等传感器、摄像头、及相应的设备驱动。
NAOqi系统SDK
机器人本体
应用软件层主要实现具体业务,涉及到较多具体算法和服务器交互等,如人脸识别,室内定位。
websocket
操作系统层主要控制底层的硬件,以及提供SDK给上层应用开发者调用。
机器人操作系统
网页端
内部server
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