卡尔曼

卡尔曼（Kalman）是一种用于估计线性动态系统状态的高效算法。它通过将系统的当前状态和观测数据结合起来，来预测未来的状态。卡尔曼算法的核心思想是利用系统的先验信息和当前的观测数据，通过迭代更新的方式，逐步逼近系统的真实状态。这种方法具有计算简单、实时性强等优点，广泛应用于导航、控制、信号处理等领域。