carlane_detect_canny

`carlane_detect_canny` 是一个用于图像处理的函数，它主要应用于车道线检测。这个函数使用Canny边缘检测算法来识别图像中的车道线。首先，它会对输入的图像进行预处理，包括灰度化、高斯滤波等操作，以减少噪声并增强边缘。接下来，Canny算法会计算图像中的边缘强度，并根据预设的阈值将边缘连接起来，从而生成可能的车道线。最后，函数会对生成的车道线进行后处理，如去除孤立的小线段、合并相邻的线段等，以提高车道线的准确性和连续性。总之，`carlane_detect_canny` 函数通过Canny边缘检测技术实现了对图像中车道线的自动识别和提取。