PID控制器

PID控制器是一种广泛应用于工业控制系统的反馈控制算法。它通过比例（P）、积分（I）和微分（D）三个参数来调整控制信号，以实现对被控对象的精确跟踪和稳定。PID控制器能够自动调整控制参数，以适应不同的工况和环境变化，具有响应速度快、稳定性好、鲁棒性强等优点。在实际应用中，PID控制器可以用于温度控制、速度控制、位置控制等多种场景，是现代工业自动化领域不可或缺的关键技术之一。