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巡线模块数据流

2016-06-02 20:12:42 0 举报
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不知道
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大纲/内容
电平数据
正反信号
电机使能信号
电机控制信号
左电机
数据读取
霍尔传感器1
电机驱动模块
磁感应模块
霍尔传感器3
下位机
霍尔传感器2
整体数据
右电机
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