particle resampling 2

2016-06-14 07:20:48 0 举报
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particle resampling 2
粒子重采样(Particle Resampling)是贝叶斯统计和马尔可夫链蒙特卡洛方法中的一个重要步骤,主要用于处理粒子滤波器中的权重问题。在粒子滤波器中,每个粒子都代表系统状态的一个可能的实例,并带有一个权重,该权重表示该粒子对当前状态的似然度。然而,随着时间的推移,一些粒子可能会具有非常低的权重,而其他粒子可能会具有非常高的权重。在这种情况下,粒子重采样步骤被用来重新分配这些粒子的权重,使得所有的粒子都有相似的权重。这样,就可以更有效地使用计算资源,并且可以更准确地估计系统的后验概率分布。
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