sequence diagram of path planning

路径规划序列图描述了在给定环境中，机器人从起点到终点的移动过程。首先，机器人获取其当前位置和目标位置的信息。然后，它使用某种算法（如A*或Dijkstra）来计算从当前位置到目标位置的最佳路径。在计算过程中，机器人可能会遇到障碍物，这时它会调整路径以避免碰撞。一旦计算出最佳路径，机器人就会按照这个路径进行移动。在整个过程中，机器人会不断更新其位置信息，并根据需要调整路径。最后，当机器人到达目标位置时，路径规划过程结束。