打开治疗软件
功率源控制软件单元
录入患者基本信息和治疗信息
治疗计划
设定扫描起始和结束层
治疗报告页面
电动球阀
PRO2008水处理软件
治疗报告管理
治疗未完成
剂量设置
User
PLC
信号模拟
界面恢复使能，结束扫描
串口屏
界面去使能，启动Timer_zaoyingTimer定时器，按照移动方向发送移动一层的命令
RS422
网线接口
进行疗前扫描，存储治疗前B超图像
根据当前层，确定移动方向
定速电机
B超图像实时显示
病灶勾画
功率源
PRO2008调试软件
患者信息录入
选择自动或手动治疗模式
设备自检及复位
C形臂和治疗床
功率放大
治疗计划软件单元
打开历史病例页面，浏览历史治疗记录
控制治疗床，C型臂，完成病灶定位，使病灶位于可治疗区域内
描点工具
USB转串口
阻尼电机
B超
控制命令传输
B超图片抓取
功率源控制
进行疗后扫描，存储治疗后B超图像
手动治疗
辅助工具
评估治疗效果
HDMI，VGA视频接口
运动控制软件单元
信息管理
治疗工具
PCIE接口
设置超声剂量
电压控制
运动控制
进行超声发射和移动治疗头
勾画工具
超声发射
移动完一层后，判断是否移动到最小层
治疗控制
治疗软件
真空泵
疗后扫描
病灶布点
步进电机
水位计
运动参数设置
自检出现异常
伺服运动控制卡
治疗记录管理
患者信息录入格式不正确或录入信息不完整
信息管理软件单元
设备定位界面
B超图像
患者信息录入页面
选择治疗层
3D显示
电磁阀
PRO2008治疗软件
界面去使能，启动Timer_zaoyingTimer定时器，按照最大层的方向发送移动一层的命令
USB接口
定位装置运动
判断是否移动到最大层
生成并打印报告，生成治疗记录数据，退出治疗软件
HMI接口
移动完成后，进行抓图，并将该层图片在扫描图像视图区显示
电流反馈
UR机械臂
自动治疗
RS232接口
物理按键
疗前扫描
进行快速扫描，确认病灶边界
图像采集软件单元
图像采集
勾画描点
治疗头
隔膜泵
实时状态监控
勾画病灶轮廓
串口通信
数据存储
