伺服驱动器原理框图
2016-07-27 11:26:48 0 举报
伺服驱动器是一种用于控制伺服电机的控制器,其原理框图包括以下几个部分:电源模块、控制板、驱动板和反馈模块。电源模块为整个系统提供电力,控制板接收来自上位机的命令信号并将其转换为相应的控制信号,驱动板根据控制信号向伺服电机发送电流,从而控制伺服电机的转速和位置。反馈模块则通过编码器等传感器将伺服电机的实际转速和位置反馈回控制板,以便进行闭环控制。
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速度调节器
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PWM
电流反馈
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