机器人连接图
2016-08-22 14:15:57 0 举报
机器人连接图是一种图形化的展示方式,用于表示机器人与周围环境或其他机器人之间的交互关系。在图中,每个机器人节点通过边与其他节点相连,边的粗细和颜色可以表示不同的信息,如通信带宽、距离等。通过观察连接图,我们可以了解机器人之间的协作关系、信息传递路径以及网络拓扑结构等信息。此外,连接图还可以用于分析和优化机器人群体的行为,例如避免死锁、提高通信效率等。总之,机器人连接图为研究和应用机器人技术提供了一个直观且有用的工具。
作者其他创作
大纲/内容
5V供电(HT3.96端子)
灯带(SM2.54 3pin)
20AH 24V8A锂电池(可定制)
电机485通信(HT3.96端子)
电机接线(HT3.96端子)
TTL转RS232模块
24V入(HT3.96端子)12V出(HT3.96端子)
5V232端(HT3.96端子)
表情串口(5V 2.0mm TTL)
24V入(HT3.96端子)5V出(HT3.96端子)
电机
喇叭接口*2(2.00mm)
控制数据DB9(UART)
电机COM(HT3.96端子)
摄像头
摄像头(USB)
电源24V3A(HT3.96端子)
电机485数据传输(5V TTL 2.0mm)
5V供电(2.0mm)
安卓232数据传输(5V TTL 2.0mm)
表情MCU
电机电源MCU供电(12V2A DC2.5mm)
表情MCU(RS232)
灯带控制接口(2.0mm)
5VTTL端(HT3.96端子)
功放2.0mm*2
音频信号(I2S/MIC+ -)
科大讯飞语音识别模块
天线(miniIPX)
TTL转RS485模块
喇叭*2
电机通信(HT3.96端子)
电机驱动
MIC(2.0mm)
485端的GND(HT3.96端子)
电机MCU供电(5V 2.0mm)
5V485端(HT3.96端子)
电机电源MCU(RS232 2.0mm)
电机MCU
安卓主板
锂电池充电器(DC2.5mm)
功放
科大讯飞(232)

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