PID

2016-08-28 22:38:56 0 举报
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PID(比例-积分-微分)控制器是一种常见的反馈控制算法,广泛应用于工业自动化、机器人技术、航空航天等领域。它通过比较设定值和实际值之间的误差,计算出一个控制信号来调整系统的输出。PID控制器由三个基本部分组成:比例控制、积分控制和微分控制。比例控制部分根据误差的大小产生相应的控制作用;积分控制部分对误差进行累积,以消除静态误差;微分控制部分则预测误差的变化趋势,提前进行调整。通过调整PID控制器的参数,可以实现对系统性能的优化,提高系统的响应速度和稳定性。
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