声源定位
2016-08-29 20:28:05 0 举报
声源定位是一种利用多个麦克风阵列对声源进行空间定位的技术。它通过测量声波到达不同麦克风的时间差和相位差,来确定声源相对于麦克风阵列的位置。这种技术在许多领域都有广泛的应用,如语音识别、机器人导航、智能家居等。 声源定位算法通常基于信号处理理论,包括波束形成、高分辨率谱估计和最大似然估计等方法。这些算法可以有效地提高声源定位的精度和鲁棒性。 总之,声源定位是一项重要的技术,它为我们提供了一种准确、高效地确定声源位置的方法。随着人工智能和物联网技术的发展,声源定位在未来将会有更广泛的应用。
作者其他创作
大纲/内容
水平方位搜索(垂直方位固定为20度)间隔5度,72个点ratio = PeakMax / otherEnergy
粒子滤波、目标方位关联
输出目标方位滤波(1)200ms更新一次(2)中值滤波
目标方位输出(更新时间16ms)水平方位thata,垂直方位默认10度
ratio 1.3(阈值待确定)
极值+-5度范围,间隔1度精细搜寻目标方位theta
End
当前时刻无目标目标存在概率p = 0
当前时刻检测到目标输出目标方位theta以及对应的存在概率p =
Start
4mic6对互相关计算
VAD && 近端有人声
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