点云合成流程图01

点云合成流程图01展示了从数据采集到最终生成三维模型的整个过程。首先，通过激光雷达、摄像头或其他传感器采集原始数据。接下来，对采集到的数据进行预处理，包括去噪、滤波和配准等操作。然后，使用特征提取算法提取关键点和描述子，以便后续的匹配和拼接。接下来，通过特征匹配算法将不同视角或时间点的点云数据进行匹配，得到完整的点云集合。最后，利用多视图几何和表面重建算法将这些点云数据融合成一个连续的三维模型。这个流程图简洁明了地展示了点云合成的关键步骤和技术。