永磁同步电机变频调速系统的控制方案1

isd

Clark

isd*

带解耦的电流PI控制器

ωr

SVPWM

-

∫

Usq*

Usα*

电流控制策略

Park

Usβ*

isB

弱磁控制策略恒转矩控制策略

isq*

Usd*

+

isA

三相逆变器

θe

isβ

转子位置传感器

M

速度PI控制器

电流解耦控制策略

转速计算

ωr*

isα

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