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融合定位模块

2016-09-26 19:16:02 0 举报
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融合定位模块是一种先进的定位技术，它通过将多个不同类型的定位系统（如GPS、蓝牙、Wi-Fi等）的数据进行整合和处理，实现对目标物体或人的精确定位。这种技术具有高精度、高稳定性和抗干扰能力强等优点，广泛应用于智能手机、无人机、自动驾驶汽车等领域。融合定位模块能够根据实际环境自动选择最优的定位方式，有效提高了定位的准确性和可靠性，为用户提供了更加便捷的导航服务。
作者其他创作
大纲/内容
地图匹配结果
GPS、DR
输出精度评级降低的定位结果
否
定位是否存在漂移？
将匹配结果带入到卡尔曼滤波更新，并赋予高权重
是
匹配结果足够可信？
匹配错误检测
输出当前定位结果
输出更新后的定位结果
降低定位结果的精度评级
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