平衡车系统框图

平衡车系统主要由中央处理器、传感器模块、电机控制模块、电池管理模块和用户界面组成。中央处理器负责处理各种输入信号，根据算法计算出控制指令。传感器模块包括陀螺仪、加速度计和磁力计，用于实时监测平衡车的运行状态和环境变化。电机控制模块接收中央处理器的指令，控制电机的转速和方向，实现平衡车的前进、后退、转弯等动作。电池管理模块负责监控电池的电量，保护电池免受过充或过放的伤害。用户界面则提供了操作平衡车的接口，如按钮、触摸屏等。