平衡车硬件框图

平衡车硬件框图主要包括以下几个部分：中央处理器（CPU），负责处理所有的指令和数据；电源模块，为整个系统提供电力；传感器模块，包括陀螺仪、加速度计和磁力计，用于检测平衡车的倾斜角度、速度和方向；电机驱动模块，控制两个轮子的转速，实现前进、后退、左转和右转；电池管理模块，监控和管理电池的充放电状态；通信模块，实现与外部设备的数据传输和接收。这些模块通过电路板连接在一起，共同构成了平衡车的硬件系统。