顺序图
2016-10-10 10:26:22 0 举报
顺序图是一种UML(统一建模语言)图表,用于描述对象之间按照时间顺序发生的交互行为。它由一组对象和它们之间的消息组成,展示了这些对象在特定时间段内的活动流程。 顺序图中的对象通常表示为垂直的矩形框,而消息则表示为箭头。对象的生命周期通过垂直的虚线表示,箭头则表示消息的传递方向和时间顺序。顺序图还可以显示对象的创建、销毁和交互过程,帮助开发人员更好地理解系统的运行时行为。 总之,顺序图是一种直观且易于理解的UML图表,它能够清晰地展示出对象之间的交互关系和活动流程,对于软件开发人员来说具有重要的参考价值。
作者其他创作
大纲/内容
处理器C
通过CAN总线向处理器B发送导航数据
实时接收CAN总线上的数据
通过1553B总线向处理器C发送导航数据
延时5ms
sd[block]embedded_case[fisrt]
导航模块
通过RS485总线向处理器A发送命令帧AA 02 03 AF
导航模块通过1553B总线向处理器C发送的数据帧AA 02 01 AD
处理器B
拉高与处理器C之间的IO信号
通过1553B总线向处理器B发送命令帧AA 02 02 AE
通过CAN总线向处理器A发送命令帧AA 02 04 B0
通过CAN总线向处理器C发送开始工作命令AA 02 00 AC
通过CAN总线向处理器A发送开始工作命令AA 02 00 AC
处理器A
延时20ms
sd[block]embedded_case[real time]
初始化
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