OMPL类框架

OMPL（Open Motion Planning Library）是一个开源的机器人运动规划库，它提供了一套完整的工具和算法，用于解决机器人在复杂环境中的运动规划问题。OMPL基于C++编写，具有高度的可扩展性和灵活性，可以方便地与其他机器人软件框架集成。OMPL支持多种运动规划算法，如RRT、PRM、Lattice Planner等，并提供了丰富的配置选项，以满足不同应用场景的需求。此外，OMPL还提供了一套可视化工具，可以帮助用户更直观地了解运动规划过程和结果。总之，OMPL是一个功能强大、易于使用的机器人运动规划库，为机器人研究者和开发者提供了一个高效的解决方案。