can
2016-10-20 10:23:16 0 举报
Can,一个小巧的金属容器,是生活中常见的物品。它的外形圆润,色彩丰富,有红、蓝、绿等各种颜色。顶部有两个小孔,一个是供液体流出的开口,另一个是用来打开和关闭的盖子。底部则是一个坚固的底座,可以让can稳稳地站立在桌面上。Can内部通常装有各种食品或饮料,如罐头、汽水等。当你需要时,只需轻轻一拉,就可以将内部的物体倒出。尽管它看起来普通,但can却为我们的生活带来了极大的便利。无论是在家中烹饪,还是在户外野餐,都离不开这个小小的帮手。
作者其他创作
大纲/内容
CAN Driver Interface
Motor_Deceleration_Set
BGxx Motor Application
Write
Motor_Speed_Get
NETWORK MANAGEMENTnmtMaster.c + nmtSlave.c
Motor_Speed_Set
ROS Topic:msg from PC tool or BBB
Motor_Init
Navigation:Moving cmd
PROCESS DATA OBJECTSpdo.c
go_BackOff
Receive Data: Interrupt
AUTO CAN BAUDRATElss.c
...
TASK2
turn_Left
... ...
STM32F429
CanFestival Library
can_STM32.c
OBJECT DICTIONARY
CanOpen Protocols
API
SYNCHRONIZATIONsync.c
go_Ahead
Motor_Acceleration_Set
Read
CAN DISPATCH
SERVICE DATA OBJECTSsdo.c
TASK1
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