can_flow
2020-06-15 11:37:50 0 举报can_flow
作者其他创作
大纲/内容
MIHAI_CANErrcode()CAN驱动器提交的错误
MIHAI_motorTx()预处理和频率处理
MIHAI_canCheck()can模块错误诊断
CAN接受到数据USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler()
MIHAI_batteryTransfer()电量数据处理
MIHAI_rxMotorCheck()检查预发送数据
motor_set_CAN()转换控制数据为协议规定数据
CAN1_Send_Num()CAN底层发送命令
MIHAI_canBuffParse()处理速度数据
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