MRPT架构
2016-10-20 23:38:14 0 举报MRPT（Multi-Robot Probabilistic Traffic）架构是一种用于多机器人交通管理的框架。它基于概率理论，能够有效地处理多个机器人在复杂环境中的动态交通问题。MRPT架构的核心思想是通过对机器人之间的交互进行建模和预测，实现对整个交通系统的优化控制。该架构具有高度的灵活性和可扩展性，可以应用于各种实际场景，如工厂自动化、物流配送等。总之，MRPT架构为多机器人交通管理提供了一个有效的解决方案，有助于提高系统的效率和安全性。
作者其他创作
大纲/内容
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CObservable
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-A wrapper class for pointers that can be safely copied with \"=\" operator without problems.-This class does not keep any reference count nor automatically destroy the pointed data.
CMetricMap
可向多尺度地图中插入任意类型的CObservation
TPosePDFSensFramePairList
+ operation1(params):returnType- operation2(params)- operation3()
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- This class allows loading and storing values and vectors of different types from \".ini\" files easily.-The contents of the file will be modified by \"write\
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读.gz格式的压缩文件
- attributeA- attributeB
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提供os独立的底层操作函数，例如sprintf啊等。
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