飞控核心模型库组成

飞控核心模型库是无人机飞行控制系统的核心组成部分，它包含了一系列的算法和模型，用于实现无人机的稳定飞行、导航、控制等功能。这些模型和算法包括但不限于：姿态估计模型、传感器校准模型、控制分配模型、状态估计模型、路径规划模型等。这些模型和算法通过实时的数据输入，为无人机提供精确的控制指令，保证无人机能够在复杂的环境中稳定飞行。同时，飞控核心模型库还需要具备良好的扩展性，以便于在未来的技术发展中，能够快速地引入新的模型和算法，提升无人机的性能。