tracking
2016-10-22 19:46:22 0 举报
跟踪(tracking)是一种用于追踪和监控特定目标、活动或进程的技术。它通过收集、分析和解释数据,以了解目标的位置、速度、方向或其他相关信息。跟踪技术广泛应用于各种领域,如地理信息系统(GIS)、物流、市场营销、网络安全等。例如,GPS(全球定位系统)可以实时跟踪车辆、船只或飞机的位置,帮助企业优化运输路线和提高效率;网络爬虫可以跟踪网站内容的变化,帮助搜索引擎更新索引。此外,跟踪技术还可以用于保护个人隐私,例如通过手机定位功能找回丢失的手机。然而,跟踪技术也可能引发隐私侵犯等问题,因此在使用跟踪技术时需要权衡利弊并遵守相关法律法规。
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进程是否停止?
Tracking::CreateNewKeyFrame()生成关键帧
关键帧
否
发送特征点、描述子和时间戳到指定话题
网络
ROS初始化
Tracking::TrackLocalMap()局部地图跟踪
特征点提取初始化:设置图像金字塔层数;各层尺度因子大小和特征数目
Tracking::MonocularInitialization()单目初始化,通过3D-2D方式统一尺度
数据
是
话题有新的数据
客户端
解析数据;Frame::Frame()新建帧;校正特征点
服务器端
采集传感器数据
提取图像的FAST特征点;计算ORB描述子
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